ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统框架，提供设备抽象、库实现、工具包和硬件驱动程序，帮助开发者构建复杂的机器人应用程序。它是机器人领域最常用的开发平台之一，广泛应用于学术研究和工业界。
