ROS（Robot Operating System）是一个用于编写机器人软件的开源框架。它提供一系列库和工具，帮助软件开发者创建机器人应用程序，从简单的移动机器人到复杂的自主机器人系统。ROS已经成为机器人领域的标准平台，广泛应用于学术研究和工业应用中。
